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  可分为单元货格式、贯通式、水平旋转式和垂直旋转式。（1）单元货格式仓库：类似单元货架式，巷道占去了三分之一左右的面积。（2）贯通式：为了提高仓库利用率，可以取消位于各排货架之间的巷道，将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货，成为贯通式仓库。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。重力式货架仓库每个存货通道只能存放同一种货物，所以它适用于货物品种不太多而数量又相对较大的仓库。梭式小车可以由起重机从一个存货通道搬运到另一通道。（3）水平旋转式仓库的货架：这类仓库本身可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干单独的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串连起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。需要提取某种货物时，只需在操作台上给予出库指令。当装有所需货物的货柜转到出货口时，货架停止运转。这种货架对于小件物品的拣选作业十分合适。它简便实用，充分利用空间，适用于作业频率要求不太高的场合。（4）垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似。仓储有半自动与全自动，半自动多数是人，AGV， 货架仓库管理系统组成，而全自动智能仓储则主要由6系统组成。茂名智能仓库服务为先

智能仓储：智能仓储可以自动执行哪些决策?

如果出现系统错误怎么办?结果可能很严重。值得庆幸的是，所有决策都基于详细的数据分析。

这里有一个示例：使用智能算法和前几个月收集的数据，智能仓储管理系统可以计算每种商品的订购频率和数量。在此基础上，它可以在仓库货架之间分配进来的商品，以确保轻松快速地获得需要的商品。一旦有人订购了某种商品，仓储管理系统就可以发出提醒，让机器人挑选出所需数量的商品，并将其带到包装平台。这正是在线杂货零售商Ocado所做的。它使用人工智能来预测每种特定商品的未来需求，然后，使用仓库管理软件和机器人将订购量比较大的商品放在显眼的位置，而需求较低的商品则放在下面。这种自动决策使Ocado每周可以创建和处理65000个订单。传统仓储是劳动密集型的，它们涉及大量的人力和手工操作，而这增加了出错的风险。智能仓储减少了对人工工作的需求。将重复性任务委托给智能机器可以防止人员造成的损失或损坏。这里的关键不是要取代员工，而是要在更短的时间内做更多事情来增加他们的工作价值。 天津**智能仓库需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。

  自动化立体仓库，是现代物流仓储中的新概念，是当前仓储物流领域技术水平较高的形式，利用自动化立体仓库系统可实现仓库使用合理化，利用比较大化，存取自动化，操作简便化，差错小化。自动化立体仓库的主体由高层货架，巷道堆垛机、入出库工作台和自动输送系统及仓库管理操作控制系统组成。高层货架通常是组合式钢结构的结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。出入库输送利用各种输送机和穿梭小车RGV、或自动导引小车AGV等自动对接巷道堆垛机来实现整个仓储物流的全自动运行。自动化立体仓库系统在管理上采用计算机及条形码或RFID技术。可对资产进行有效的管理。自动化立体仓库具有如下特点：1、实现密集存储、提高空间利用率：自动化立体仓库通常采用巷道式高层货架存储，巷道堆垛机进行存取货物的操作空间只需一个货位的宽度即可，空间利用率能达到常规仓库的5—10倍；2、实现仓储物流的全自动化：自动化立体仓库的货物采用全自动巷道堆垛机进行存取，出入库系统采用各种输送设备，这些设备通过统一的仓库管理控制系统进行调度、监控、管理，以实现整个仓储系统的全自动化运行。

智能仓储体系的打造，离不开先进的软硬件的有机融合。

智能仓储的硬件设施设备一般分为自动化输送系统主要包括皮带输送线、滚筒输送线以及托盘输送线等，主要用于纸箱和周转箱的输送。

自动存储系统包括自动化立体仓库和自动化密集存储系统两部分。

自动化立体仓库必不可少的设备有

1）堆垛机：托盘堆垛机、箱堆垛机；立体仓库里面有托盘输送系统，如多层的穿梭车（穿梭车、子母车等）。

2）自动化密集存储系统：主要用于对箱的存储。自动分拣系统自动分拣系统目前较火，尤其是在快递行业和电商仓

。1）交叉带分拣系统及翻盘分拣系统：主要是应用于箱的分拣和单件零捡，适用于小件、轻薄件。2）滑块分拣系统：主要是进行箱的分拣，适用于不易破损的中型件。3）摆轮分拣系统：主要是进行箱的分拣4）滚珠模组带分拣系统：可分拣品类广，对底部较为平整的软包及编织袋也具有较好的分拣能力。机器人分拣系统机器人分拣系统，主要是对货架和散件实现货到人的分拣系统，典型为AGV（自动导引车）。 自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、计算机管理监控系统等部分组成。

在人力资本高企，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例，因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业物流效率大幅提升，立体库的基本技术也日益成熟，因此越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。据《2013-2017年中国自动化立体仓库行业投资需求与发展前景分析报告》显示，2012年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。前瞻网认为，随着国家经济的持续向好和对自动化立体仓库需求较高的医疗、机械等行业的持续快速增长，未来自动化立体仓库面临着较大的市场需求。智能仓储整合是智能仓储的经济利益，通过这样的安装，整合仓库接收制定的货物，将其整合成为单一的装运。广西解决方案智能仓库

仓储业应用感知技术是RFID技术，在仓储配送中心，RFID标签及智能无线射频(RF)手持终端有比较的应用。茂名智能仓库服务为先

电商智能仓库目前难点在那里？

（1）标准不规范难以应用自动化设备

例如：商品条码全国不统一，有些商品包装上没有条码，或者跟其他商品***，导致要人工重新贴码，入库环节效率低下，自动化设备难以适应。

（2）电商企业SKU品类繁多，商品包装大小规格差均很大导致智能设备很难适应例如：同一台拆盘机器人无法适应体积规格差距很大的不同SKU频繁切换进行拣选拆盘，需要更换夹具，效率低下。

（3）智能设备柔性还需提高例如：刚才说过的夹具适应问题，还有商品图像识别技术的突破，达到类似人眼识别物体大小、远近、根据件型不同，如何进行抓取，而且还要达到人操作的效率，还需等待新的研究成果的出炉。 茂名智能仓库服务为先

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